Die Kapelle wurde 1886 vom damaligen Pfarrer Gnant von Gündringen erbaut, denn Unterschwandorf gehörte damals zur Pfarrei Gündringen. Um 1907 wurde Unterschwandorf Teilgemeinde der Pfarrei Nagold. Ab 1963 wurden Unterschwandorf und Haiterbach Teilgemeinden der Pfarrei Heilig Geist Altensteig.
Gottesdienste in der Marienkapelle:
- Jeden Dienstag um 19:00 Uhr Gottesdienst.
- Davon ist immer am zweiten Dienstag im Monat eine ökumenische Abendandacht.
- Sonntags ist immer einmal im Monat um 19:00 Uhr Gottesdienst, der genaue Termin wird im Amtsblatt und der Presse veröffentlicht.